中国自动化学会专家咨询工作委员会指定宣传媒体
免费注册 登录 广告服务 | 客服中心
您现在所在的是:

PLC论坛

抖音 德嘉 泓格论坛 FLIR红外热像论坛 艾睿光电产品体验活动
工控论坛首页 PLC论坛 → 浏览主题: 同时移动X轴防呆问题请教
发表新帖 回复该主题
回帖:6个,阅读:234 [上一页] [1] [下一页]
* 帖子主题:

同时移动X轴防呆问题请教

分享到
967
xiaole67
文章数:26
年度积分:53
历史总积分:967
注册时间:2015/1/21
发站内信
发表于:2021/11/27 9:22:10
#0楼
项目有左右2个X轴同时在平台上取2个产品,2个产品的位置随机,有可能左右X轴同时走1000MM,
也有可能左X轴走1500MM,右X轴走100MM,
还有可能左X轴走200MM,右X轴走1200MM,
反正就是左右X轴随机同时同速相对移动取料,怎么才能做到防呆,保证2个X轴不撞机呢?
967
xiaole67
文章数:26
年度积分:53
历史总积分:967
注册时间:2015/1/21
发站内信
发表于:2021/11/27 9:22:37
#1楼
附件 12.jpg
104
419314033
文章数:34
年度积分:104
历史总积分:104
注册时间:2019/1/4
发站内信
发表于:2021/11/27 10:33:39
#2楼
锂电池分选机?
6721
chi1225
文章数:1989
年度积分:90
历史总积分:6721
注册时间:2014/7/31
发站内信
发表于:2021/11/27 10:40:17
#3楼
算好两个轴间隔的安全距离,任何轴去取料之前通过计算另一个轴的取料目标位置,保证安全间距才能移动。。
搞野心事业总是有风险的,当无路可退时,最明智的选择是想办法前进~~
26860
cfg168
文章数:16754
年度积分:228
历史总积分:26860
注册时间:2012/11/28
发站内信
2018论坛解答高手
2015论坛贡献奖
发表于:2021/11/27 11:46:03
#4楼
左右两个X轴取料点,取料范围的职责划分是怎么划分的?是有料大家抢着去取?就像计件工资一样多劳多得(自动化设备没有这个说法吧)表情

划分区域取料,以中间分割线为准则,各管各的区域,互不干涉不好么?
[此贴子已经被作者于2021/11/27 11:53:55编辑过]
26860
cfg168
文章数:16754
年度积分:228
历史总积分:26860
注册时间:2012/11/28
发站内信
2018论坛解答高手
2015论坛贡献奖
发表于:2021/11/27 12:00:34
#5楼
还有,既然物料摆放的位置不固定,随机摆放,两个X轴是怎么获取物料坐标,并完成精确取料动作的呢?
不上工业视觉相机传感器是搞不定的吧?既然已经使用视觉相机进行坐标定位,那肯定在软件坐标系统里面,已经设计有最优取料路径的设计,并防止撞机了对不?你只是想在外部硬件上加一层防呆设计么?

这个确实不好搞,就像加工中心一样,程序虽说已经有防撞刀设计,但是遇到二百五的加工工件编程人员,一样能人为的去撞刀。所以建议你在物料摆放好以后,中间添加一级物料导流槽,进行区域隔离摆放的装置。
[此贴子已经被作者于2021/11/27 12:07:29编辑过]
6322
alan3
文章数:1438
年度积分:96
历史总积分:6322
注册时间:2015/10/14
发站内信
发表于:2021/11/30 17:10:46
#6楼
移动之前判断两个移动坐标加起来不超过总行程就行了,两个轴一个装挡片一个装光电,变成一个共同的限位,万一碰了也没啥
呵呵呵呵呵呵呵呵
工控学堂推荐视频:

关于我们 | 联系我们 | 广告服务 | 本站动态 | 友情链接 | 法律声明 | 非法和不良信息举报

工控网客服热线:0755-86369299
版权所有 工控网 Copyright©2022 Gkong.com, All Rights Reserved

140.4