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关于ES2台达PLC

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wy520mn1
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发表于:2021/10/9 18:34:03
#0楼
最近公司做一个小项目,用台达ES2和台达DOP-100WV屏.想问几个问题:

1.ES2正反极限是什么特殊继电器呀,我看了说明书,只有CH1原点X4,负极限X5,CH2原点X6,负极限X7,正极限看不到呀。
2.如果伺服在运行过程中,怎么知道伺服快要到极限了,让伺服停止。
3.走脉冲+方向控制伺服 Y0+Y1,  第二轴 Y2+Y3  共两轴。

有用台达ES2的朋友,求解,谢谢
[此贴子已经被作者于2021/10/9 18:35:36编辑过]
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twtynijj
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2016国庆活动(三)
发表于:2021/10/14 16:03:19
#1楼
正常都不可能走到极限,如果走到了就必须得停。在定位的位置上走,它的原点是指定的输入点。
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蛇会大学
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2018论坛分享达人
发表于:2021/10/16 8:39:18
#2楼
碰到极限位让PLC不发脉冲不就停了吗?
敏问找算丁亏楼累
敏问找算哭哲累嘿
敏问够算恐哈做累揍忍没催妹
比漏累伤醒更八音舍黑
我晕能以身问晕陪笨累
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发表于:2021/10/18 6:01:33
#3楼
回复 #2楼 蛇会大学
如果碰到就不发脉冲,那我想反转也不发脉冲了,就动不了,有没有一碰到正极限就停,但又可以反转的呀
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蛇会大学
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2018论坛分享达人
发表于:2021/10/18 15:01:17
#4楼
以下是引用wy520mn12021/10/18 6:01:33的发言:
如果碰到就不发脉冲,那我想反转也不发脉冲了,就动不了,有没有一碰到正极限就停,但又可以反转的呀
可以,正转、反转脉冲是PLC程序控制的,你让它发反转脉冲它就会反转了
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何勇SGIQ
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发表于:2021/10/28 8:46:00
#5楼
反转接通方向输出就行了啊,最好加个延时
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