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改装2台铁皮成型机剪切机,编码器控制长度尺寸出现的问题

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gzw661104
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发表于:2021/9/18 9:21:13
#0楼
改装2台铁皮成型机剪切机,编码器控制长度尺寸出现的问题。第一台正常,长度没有误差。第二台出现问题,1 剪半米的少7毫米。2 剪1米的少5毫米。3剪1米半少1毫米。4 剪2米的多1毫米。5 剪2米半的多5毫米。6 剪3米的多7毫米。脉冲当量是这样算的;剪5个长度2米左右的,记下每次编码器发出的脉冲数,取平均值作为每毫米脉冲数。PLC编程中用到了浮点算法。一样的程序,为啥第一台正常。请各位指点,问题出在哪里
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勇子RjtogCHS
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发表于:2021/9/18 9:58:30
#1楼
一般同样的程序,我就会去查机械的原因
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卢学斌
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发表于:2021/9/18 10:05:48
#2楼
机械零件旷量太大吧!
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知道一点
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发表于:2021/9/18 12:02:12
#3楼
你用第一台调试的程序
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gzw661104
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发表于:2021/9/18 12:58:09
#4楼
回复 #3楼 知道一点
就是第一台的程序啊,我计划两个编码器交换一下。疑虑:为啥会距2米越远误差越大,
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知道一点
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发表于:2021/9/18 14:17:33
#5楼
回复 #4楼 gzw661104
程序可以相同,参数要各调各的,因为你是改造
当量计算也不恰当

问客户有几个规格产品,各算各的,再做一个他们自己可以修正的界面---用到触摸屏吧
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发表于:2021/9/18 18:26:00
#6楼
1 剪半米的少7毫米。2 剪1米的少5毫米。3剪1米半少1毫米。4 剪2米的多1毫米。5 剪2米半的多5毫米。6 剪3米的多7毫米。


是不是每次都是误差这么多,比如剪10次半米,是不是每次都刚好少7毫米?

如果每次都一样那应该是计算问题

如果不一样,那干扰、编码器、机械部分都是怀疑对象。
大家一起学习
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gzw661104
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发表于:2021/9/18 18:58:47
#7楼
回复 #6楼 YXBK
感谢回复,是的每次都一样,脉冲当量如何才能计算的准确?
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发表于:2021/9/18 19:38:17
#8楼
以下是引用gzw6611042021/9/18 18:58:47的发言:
感谢回复,是的每次都一样,脉冲当量如何才能计算的准确?


1 剪半米的少7毫米。2 剪1米的少5毫米。3剪1米半少1毫米。4 剪2米的多1毫米。5 剪2米半的多5毫米。6 剪3米的多7毫米。


看你这组数据脉冲当量都不知要怎样算了,500mm少7mm,3000mm却多了7mm,正常来说应该是剪的越长误差越大呀。
大家一起学习
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goldage
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发表于:2021/9/18 21:27:16
#9楼
如果你的送料是用双轮夹送形式,建议检查机械部分
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