中国自动化学会专家咨询工作委员会指定宣传媒体
免费注册 登录 广告服务 | 客服中心
您现在所在的是:

PLC论坛

fluketop kollmorgen 抖音 西门子减速电机 德嘉 台达 英威腾 泓格论坛 西门子 我和LOGO!有个约会 FLIR红外热像论坛 【有奖活动】英威腾 “Ni美国国家仪器 “PLC发展趋势大讨论”活动圆满结束 艾睿光电产品体验活动 cc-link图文征集活动 西门子SMART LINE V3
工控论坛首页 PLC论坛 → 浏览主题: PLC加磁栅尺控制步进电机怎样做闭环呢,求给个思路?
发表新帖 回复该主题
回帖:6个,阅读:287 [上一页] [1] [下一页]
* 帖子主题:

PLC加磁栅尺控制步进电机怎样做闭环呢,求给个思路?

分享到
638
3358319970
文章数:361
年度积分:638
历史总积分:638
注册时间:2020/8/17
发站内信
发表于:2021/7/22 11:00:48
#0楼
PLC加磁栅尺控制步进电机怎样做闭环呢,求给个思路?
32345
YXBK 版主
文章数:15308
年度积分:2473
历史总积分:32345
注册时间:2007/4/14
发站内信
2015论坛优秀版主
2015春节活动
2013论坛优秀版主
2012论坛优秀版主
发表于:2021/7/22 19:19:59
#1楼
1.PLC发出多少脉冲通过磁栅尺的反馈来验证步进到底有没有走那么多,比如理论计算PLC发10000个脉冲应该是走100MM的距离,到底是不是刚好走了100MM,就看磁栅尺反馈回来到底是不是这么多,如果没有,可以再一次修正或者报警,假设只走了99MM,那就再发1MM的脉冲让步进走。这种在PLC里面用定量脉冲指令。

2.根据反馈值直接让步进走,比如走100mm,95mm段快速走,后面5MM慢慢走,走到刚好100MM时停止。这种在PLC里面用可以改变脉冲频率的指令。
大家一起学习
19146
goldage
文章数:11392
年度积分:2186
历史总积分:19146
注册时间:2006/1/10
发站内信
2018论坛热心网友
发表于:2021/7/22 21:30:25
#2楼
部分的步进电机是带编码器的,直接读取脉冲就可以
3844
1056128144
文章数:800
年度积分:1154
历史总积分:3844
注册时间:2018/2/23
发站内信
发表于:2021/7/22 22:05:33
#3楼
这个问题,
同问“我怎么吃我刚点的米饭?”一样奇怪。
你要去的距离,尺显示到了,停下啊。
当然,速度可以淡入淡出更完美。
此帖发自手机工控论坛
6324
6926792
文章数:942
年度积分:582
历史总积分:6324
注册时间:2012/8/13
发站内信
发表于:2021/7/23 8:00:47
#4楼
在安川M2总线应用中做过这种闭环,是用凸轮同步那种,比如动作角度为180度,那么在前160度为速度同步,后20度再采集位置差集,以每个扫描周期递增增量的方式补偿,达到闭环控制目的。
自古人生与世,需有一技之长;我辈既务斯业,须当专心用功;
19146
goldage
文章数:11392
年度积分:2186
历史总积分:19146
注册时间:2006/1/10
发站内信
2018论坛热心网友
发表于:2021/7/23 21:21:32
#5楼
楼主提出这个问题,无非就是担心步进电机会丢步而已
13510
bnnyygy
文章数:3674
年度积分:1570
历史总积分:13510
注册时间:2012/3/15
发站内信
2018论坛分享达人
发表于:2021/7/25 23:47:47
#6楼
有这功夫,不如用伺服了,。。。
工控学堂推荐视频:

关于我们 | 联系我们 | 广告服务 | 本站动态 | 友情链接 | 法律声明 | 非法和不良信息举报

工控网客服热线:0755-86369299
版权所有 工控网 Copyright©2021 Gkong.com, All Rights Reserved

124.8