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关于台达ASDA-A2求助

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icegirl3000
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发表于:2021/7/10 14:07:01
#0楼
公司买了一台ASD-A2-3023-L伺服驱动器,设备在现场,要过段时间才去调试,新手,所以先把资料看了,并整理了一下思路。

这个设备是带水泵电机用来控制水的流速,原先我们用的是ABB的变频器,实现的功能有:启动电机、停止电机、控制流速(不是随时改,一般一天就用一个流速)、急停,电机转动只要正向。

电气工程师说采用位置模式,而我是做上位机的,要通过modbus协议来实现上面的功能,我把要设置的一些参数理了一下,帮忙看一下设置的对不对,参数如图,谢谢!

现在还有几个问题请教:
1、伺服启动是修改P2-10的值,101启动,那么停止是不是100?
2、电机启动停止如果要采用缓慢模式,设置P1-34、P1-35是否可以实现?
3、控制流速,也就是转动的快慢,是修改P1-44、P1-45两个参数,还是P1-44一个参数?
附件 参数设置.jpg



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liukai8008
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发表于:2021/7/14 0:01:18
#1楼
1: 2-10设置成101,表示用外部信号控制伺服电机使能,就是很多人讲的锁轴。
      设置成  1,表示驱动器上电电机即使能

2:1-34和1-35在速度模式下生效,位置模式作用为0
3: 1-44和1-45是电子齿轮比,位置模式有效,简单点说就是上位机给相同的脉冲,通过设置电子齿轮比让电机转动不同的角度

只是控制速度的话,建议用Sz模式,P1-01设置为4,内部速度模式,对应的MODBUS地址是速度寄存器,你写数值进去对应的就是电机转速
注意下零漂,可以通过设置DI开启零漂功能,和1-38设置零漂速度解决

最后,专业维修台达伺服驱动器、台达伺服电机,专业级的,成交后免费提供应用支持
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发表于:2021/7/23 16:34:52
#2楼
以下是引用liukai80082021/7/14 0:01:18的发言:
1: 2-10设置成101,表示用外部信号控制伺服电机使能,就是很多人讲的锁轴。
      设置成  1,表示驱动器上电电机即使能

2:1-34和1-35在速度模式下生效,位置模式作用为0
3: 1-44和1-45是电子齿轮比,位置模式有效,简单点说就是上位机给相同的脉冲,通过设置电子齿轮比让电机转动不同的角度

只是控制速度的话,建议用Sz模式,P1-01设置为4,内部速度模式,对应的MODBUS地址是速度寄存器,你写数值进去对应的就是电机转速
注意下零漂,可以通过设置DI开启零漂功能,和1-38设置零漂速度解决

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