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三菱Q系列样例程序!

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1994
fangjianwen
文章数:388
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注册时间:2008/1/1
发站内信
发表于:2021/3/17 9:55:23
#0楼
该设备由24个伺服电机、1套焊接机、2套CCD、4套扫码枪、6套位移传感器组成,电气控制采用三菱Q系列Q06UDV型CPU,内置以太网通过TCP/IP形式与上位机CCD及扫码枪通讯,两套QD77MS16定位模块控制伺服,外加QJ71C24N用于与位移传感器通过ModBus RTU协议进行串口通讯获取数据,另外运用三菱MX Conpnonet软件与上位机通讯完成与客户MES系统闭环控制,OEE数据采集并上传至客户工厂云服务器系统。

该设备组装物料小件尺寸小,为内外径相差0.79mm(圆环宽度)的小圆环,料盘为8X10的矩阵料盘,吸取较难,因此PLC自写了一套算法,采用三点设定自动运算出80个点的XY坐标,吸取成功率达99%以上,完美解决了该问题!轴控采用FB程序块编写,避免错误及冗杂无序!!    

附件:Washer组装焊接机程序.rar
[本地下载]
4593
乌龟船长
文章数:615
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注册时间:2015/6/24
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发表于:2021/3/17 10:41:13
#1楼
沙发,,很棒的程序案例  支持
1179
dingood
文章数:223
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注册时间:2013/8/26
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发表于:2021/3/17 11:01:31
#2楼
沙发,支持一下!
2641
jeffgong
文章数:127
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注册时间:2016/1/14
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发表于:2021/3/17 16:21:18
#3楼
厉害啊,这些程序都是自己完成的啊,太佩服了,学习了。
1738
wy520mn1
文章数:62
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注册时间:2018/3/14
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发表于:2021/3/17 19:49:19
#4楼
厉害,学习了
60
262407261
文章数:1
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历史总积分:60
注册时间:2019/10/16
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发表于:2021/3/18 8:56:51
#5楼
厉害,学习了
6589
chi1225
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历史总积分:6589
注册时间:2014/7/31
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发表于:2021/3/18 19:39:33
#6楼
很好很好,最近看了不少别人做的几十个轴的大项目,流程也都用SFC写,走了总线伺服又不用电池记忆原点,然后全部把外部IO转为M点;每个轴又预留了十个位置,又占了很多M点。然后报警全部F点,程序框架很好。
搞野心事业总是有风险的,当无路可退时,最明智的选择是想办法前进~~
453
沧海一声笑LR
文章数:6
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注册时间:2016/11/25
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发表于:2021/3/20 17:23:55
#7楼
厉害,学习了!
480
sinemonk
文章数:132
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历史总积分:480
注册时间:2019/6/9
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发表于:2021/3/21 22:10:18
#8楼
正在练q系列,谢谢了.
[此贴子已经被作者于2021/3/21 22:10:27编辑过]
142
余仲威
文章数:5
年度积分:142
历史总积分:142
注册时间:2019/7/5
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发表于:2021/7/9 11:44:56
#9楼
厉害,学习了
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