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如何做到用编码器控制伺服?达到同步状态

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发表于:2020/6/29 10:47:40
#0楼
即为外接编码器转一圈,控制伺服走定长距离,比如说编码器转一圈,伺服走的距离可以设定,如2mm,5mm,10mm等
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发表于:2020/6/29 10:48:44
#1楼
外接编码开始转动的时候,伺服也开始动
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发表于:2020/6/29 10:49:48
#2楼
想不出什么好的主意
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发表于:2020/6/29 11:12:56
#3楼
外接编码器的输出信号直接接到伺服驱动器的脉冲输入端,然后改一下电子齿轮比就可以了
大家一起学习
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发表于:2020/6/29 11:14:37
#4楼
回复 #3楼 YXBK
我想过直接把编码器的ab相接到伺服驱动器那,但是我伺服电机的距离又要可调。比如说编码器转一圈我触摸屏设置走5mm。也可以设置走1cm呢。
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发表于:2020/6/29 11:45:55
#5楼
以下是引用1796661692020/6/29 11:14:37的发言:
我想过直接把编码器的ab相接到伺服驱动器那,但是我伺服电机的距离又要可调。比如说编码器转一圈我触摸屏设置走5mm。也可以设置走1cm呢。

这个可以改驱动器的电子齿轮比来实现
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发表于:2020/6/29 12:23:44
#6楼
回复 #5楼 YXBK
电子齿轮比没改过呢,都是在伺服驱动器里面设置发1000个脉冲伺服转一圈的方式设置的
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发表于:2020/6/29 12:29:26
#7楼
回复 #5楼 YXBK
版主你好,感谢你热心回复。你说通过改变电子齿轮比来实现。是可以把改变的方法写到plc里面吗。比如说我电子齿轮比设置1分之一。我发1000个脉冲伺服就走5mm吗。我设置10分一,伺服就走10mm吗。
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发表于:2020/6/29 12:49:12
#8楼
以下是引用1796661692020/6/29 12:23:44的发言:
电子齿轮比没改过呢,都是在伺服驱动器里面设置发1000个脉冲伺服转一圈的方式设置的
这么说吧,假设你的编码器转一圈是输出1000个脉冲,驱动器设定1000个脉冲伺服转一圈,电机转一圈刚好是5mm。如果要改成编码器转一圈走10mm的话,就把驱动器的1000改成500可以了,这个设置要想在触摸屏上能更改需要触摸屏或者plc和驱动器做成通讯才行。
[此贴子已经被作者于2020/6/29 12:49:47编辑过]
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发表于:2020/6/29 12:57:00
#9楼
我使用B系列伺服加定位模块做的。
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