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请教一下FX5U中断如何使用

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niandu
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发表于:2020/6/5 0:03:22
#0楼
现场一台FX5U本体脉冲输出带三台伺服.每台伺服只有正反两个限位和一个Z相信号.因为没有近点狗信号.好像不能使用DSZR命令.现在预想是让伺服后退碰到后限位时再前进,前进中脱离后限位以后接收到Z相信号确认原点.想法是把Z相信号做个中断,在脱离后限位中断清除当前位置.但不知道5U的中断怎么使用.大家有没做过类似的,在不改动硬件的情况下有更好的方法吗
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niandu
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发表于:2020/6/5 0:12:36
#1楼
借一下论坛里的图片,就是想实现这样的回零方式
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chi1225
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发表于:2020/6/5 8:13:29
#2楼
为什么要用中断方式?所谓回零,就是一个快速回,慢速停的过程;用相对定位指令自己写个不也一样?
搞野心事业总是有风险的,当无路可退时,最好的作法是想办法前进~~
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niandu
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发表于:2020/6/5 13:08:33
#3楼
用z相触发中断更准确
此帖发自手机工控论坛
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niandu
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发表于:2020/6/7 7:32:54
#4楼
请问一下5u的中断怎么用
此帖发自手机工控论坛
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cvlsam 版主
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发表于:2020/6/7 9:18:39
#5楼
以下是引用niandu2020/6/7 7:32:54的发言:
请问一下5u的中断怎么用

1、高速IO中进行中断设定。
附件 workpicture1.jpg

2、建立事件任务。

3、程序设定中关联事件任务。



附件 workpicture2.jpg



Good Luck~
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niandu
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发表于:2020/6/7 12:09:05
#6楼
以下是引用cvlsam2020/6/7 9:18:39的发言:
以下是引用niandu2020/6/7 7:32:54的发言:
请问一下5u的中断怎么用

1、高速IO中进行中断设定。
附件 workpicture1.jpg

2、建立事件任务。

3、程序设定中关联事件任务。



附件 workpicture2.jpg



Good Luck~
c版,能否分别控制三个中断的时机
此帖发自手机工控论坛
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