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请问一个汇川H3U的问题

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发表于:2020/4/3 17:51:11
#0楼
附件 1222.jpg
上图是上一手技术员写的汇川H3U程序,图中我理解的意思是PLC吧D7207写到伺服的D3100,,那么请问这个D3100的伺服寄存器到底来自于何处?我查询手册也没有三千开头的参数和字典,,还有我搜索程序里面也没有用7207的寄存器,,真的不懂了,请问一下,还想问一下这个表是人为配置的还是自动生成的?



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发表于:2020/4/4 9:54:39
#1楼
我的理解这个3100(16进制)是伺服驱动器的寄存器地址,你看看对应的驱动器手册里面有没有。
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发表于:2020/4/6 7:57:28
#2楼
回复 #1楼 YXBK
是啊,是伺服的寄存器,,但是我找手册找不到
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发表于:2020/4/6 8:37:00
#3楼
以下是引用51477工控迷2020/4/6 7:57:28的发言:
是啊,是伺服的寄存器,,但是我找手册找不到

是什么手册,里面有没有讲解通讯部分的,实际的驱动器型号与手册是否一致。能否提供具体型号或者上传你的手册。
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发表于:2020/4/6 10:06:15
#4楼
回复 #3楼 YXBK
附件 123.jpg
不好意思,文件在公司电脑已经加密无法发上来,只能截图手册封面了
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发表于:2020/4/6 11:08:15
#5楼
那个是伺服的H31  00 参数,是图中这个
附件 微信截图_20200406110735.jpg
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发表于:2020/4/6 11:43:55
#6楼
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发表于:2020/4/6 11:47:40
#7楼
回复 #6楼 18002767052
不是,是一台龙门式码垛机
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发表于:2020/4/6 14:36:41
#8楼
以下是引用16570741872020/4/6 11:08:15的发言:
那个是伺服的H31  00 参数,是图中这个
附件 微信截图_20200406110735.jpg


你的手册是IS620P(脉冲型),楼主的是IS620N(网络型)。
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发表于:2020/4/6 23:19:16
#9楼
回复 #8楼 YXBK
是我错了,,应该看IS620P-C的手册才对,楼上说的没错,多谢你们解答了表情
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