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编码器这误差太大,怎么办?

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发表于:2020/3/30 22:20:06
#0楼
plc台达eh2的,编码器之前光洋(2500线)的,现在是欧姆龙(2500线)的,编码器计长度,同轴铁轮直径为100mm(被动轮,材料有走才会移动,并且轮子打过百分表,偏差在一两个丝左右),动力源来自伺服电机系统。定量切割(液压冲断,稳定无偏移)现在的问题是同长度多次切割,出来的长度却是长短相差一个毫米!(查看高速计数器收到的脉冲约有一两个点的浮动)经过几天排查可以排除编码器和铁轮不同步的问题!问题大概出在干扰上!试过装滤波器,也试过接地,但是误差会好些(最好时误差为50个丝)但误差依然太大,并且不稳定!想要误差为20个丝上下,请问各位高工,有办法吗解决吗?有人用过这种编码器吗?你们的误差有多大呢?有用过的来谈谈(20200402续)突然想起来一件事,记得欧姆龙收到货的那天比较晚,焊接好线(原装长度2m,怕不够长,又让商家发多两米屏蔽线,商家说是原厂线,不过看颜色做工,和编码器自带线没区别)后,拿去安装已是晚上七点多,装好后试过20cm五条,ok,长度完全一致!又切了五条50cm的,还是ok!后面因为太晚就关机回去了,第二天开机调试没多久就开始长短不一。所以后面一直怀疑是干扰引起的,惭愧啊,可能很早编码器就出问题了!…
[此贴子已经被作者于2020/4/2 6:50:47编辑过]
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发表于:2020/3/30 23:38:27
#1楼
我有一个馊主意,这种问题一般都是累积误差,那就多次寻零罗,过一定时间重新寻零。不过这种方法治标不治本
兽人永不为奴,除非包吃包住!
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发表于:2020/3/31 8:03:39
#2楼
之前用光洋的是不是很准确的?
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发表于:2020/3/31 8:08:10
#3楼
以下是引用w714126592020/3/30 23:38:27的发言:
我有一个馊主意,这种问题一般都是累积误差,那就多次寻零罗,过一定时间重新寻零。不过这种方法治标不治本
短长度都有误差,比如10厘米,或者3cm
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发表于:2020/3/31 8:09:46
#4楼
以下是引用YXBK2020/3/31 8:03:39的发言:
之前用光洋的是不是很准确的?
之前也是误差太大,因为怀疑质量问题所以换欧姆龙的
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发表于:2020/3/31 8:14:38
#5楼
材料长度在20cm以下,误差都有两个毫米,且偶尔又完全一样长(概率很小)
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上海精敏光电
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发表于:2020/3/31 8:34:14
#6楼
  检查下机械连接,如果排除机械误差的话,可以试试高脉冲数的,看看脉冲数高点会不会好一些;现场干扰的问题,尽量给编码器单独供电、编码器信号线离动力线远些、屏蔽线接起来等;如果条件允许的话, 也可以试试绝对值编码器,毕竟绝对值编码器精度、抗干扰能力都要优于增量脉冲的。
[此贴子已经被作者于2020/3/31 8:35:12编辑过]
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发表于:2020/3/31 8:44:53
#7楼
换旋变吧,重油污场合旋变靠谱些
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发表于:2020/3/31 8:54:14
#8楼
以下是引用上海精敏光电2020/3/31 8:34:14的发言:
  检查下机械连接,如果排除机械误差的话,可以试试高脉冲数的,看看脉冲数高点会不会好一些;现场干扰的问题,尽量给编码器单独供电、编码器信号线离动力线远些、屏蔽线接起来等;如果条件允许的话, 也可以试试绝对值编码器,毕竟绝对值编码器精度、抗干扰能力都要优于增量脉冲的。
[此贴子已经被作者于2020/3/31 8:35:12编辑过]
电源来自plc,电压正常,开关电源24v的供去输出了,输入较少且全部采用plc24v,电缆总长4m左右,屏蔽线共plc地,
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发表于:2020/3/31 9:09:58
#9楼
以下是引用wbw1234wbw2020/3/31 8:09:46的发言:
以下是引用YXBK2020/3/31 8:03:39的发言:
之前用光洋的是不是很准确的?
之前也是误差太大,因为怀疑质量问题所以换欧姆龙的

高速计数器收到的脉冲约有一两个点的浮动,这个浮动是来自哪里,如果是轮子没有动的情况下都有跳动那就有可能是干扰问题,否则应该是伺服定位不准或者机械问题。
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