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【2020贴图】电装RC8控制器加康泰克板卡扩展机械手外部轴!

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liuhuoaaa
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发表于:2020/2/21 17:49:20
#0楼
附件 test1.jpg

这是康泰克板卡与外部扩展轴伺服驱动器接线图!电装RC8控制器可以扩展PCI板卡1块,PCIE板卡一块,这里选择了一块8轴板卡来测试,外部轴伺服选用松下伺服。

附件 1.jpg
这是用的官方的例子程序写的程序,下面还有一部分!


附件 2.jpg

这是剩下的一部分程序!
最后因为成本原因放弃本控制方案,改用ETHERCAT板卡来扩展外部轴!
[此贴子已经被jint于2020/2/23 18:52:20编辑过]
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hnhyczj
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发表于:2020/2/21 18:00:55
#1楼
继续发上来
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liuhuoaaa
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发表于:2020/2/23 14:21:25
#2楼
回复 #1楼 hnhyczj
其它的?想了解那些!
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2011国庆活动
发表于:2020/2/24 11:27:48
#3楼
这个变量名称定义的。。。
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