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私服控制器定位

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发表于:2019/11/16 8:25:48
#0楼
大师们请教一个问题,私服定位不准确,脉冲当量正确的前提下,还可以调哪个参数可以解决
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alan3
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发表于:2019/11/16 8:47:19
#1楼
不准只哪方面不准?
1.直接走不到位
2.定位时间过长,等会儿还是能到位的
第一个检查机构看看是不是联轴器松了或者其他问题
第二个修改电机刚性,位置环,速度环,积分等增益进行参数优化
呵呵呵呵呵呵呵呵
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fumz78 版主
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发表于:2019/11/16 12:07:30
#2楼
不一定是参数问题,也有可能脉冲信号是不是有问题,比如接线过长、没用屏蔽线、有干扰等。
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   深圳
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发表于:2019/11/16 22:30:05
#3楼
楼主是怎么判断伺服定位不准的,是不是计算方法不对
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goldage
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2018论坛热心网友
发表于:2019/11/17 21:47:46
#4楼
我想知道楼主判断定位不准的依据是什么,建议先监控一下程序,伺服很少出现漏脉冲的现象
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发表于:2019/11/18 18:43:42
#5楼
以下是引用李东泽2019/11/16 22:30:05的发言:
楼主是怎么判断伺服定位不准的,是不是计算方法不对
作图是两个相差180度的孔,多出来两个孔不是180度
此帖发自手机工控论坛
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发表于:2019/11/18 20:44:07
#6楼
以下是引用4507674662019/11/18 18:43:42的发言:
以下是引用李东泽2019/11/16 22:30:05的发言:
楼主是怎么判断伺服定位不准的,是不是计算方法不对
作图是两个相差180度的孔,多出来两个孔不是180度
楼主这是激光切割加工设备上的控制系统
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发表于:2019/11/21 10:18:19
#7楼
以下是引用李东泽2019/11/18 20:44:07的发言:
以下是引用4507674662019/11/18 18:43:42的发言:
以下是引用李东泽2019/11/16 22:30:05的发言:
楼主是怎么判断伺服定位不准的,是不是计算方法不对
作图是两个相差180度的孔,多出来两个孔不是180度
楼主这是激光切割加工设备上的控制系统
对,激光切割机
此帖发自手机工控论坛
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发表于:2019/11/21 22:33:07
#8楼
以下是引用4507674662019/11/21 10:18:19的发言:
以下是引用李东泽2019/11/18 20:44:07的发言:
以下是引用4507674662019/11/18 18:43:42的发言:
以下是引用李东泽2019/11/16 22:30:05的发言:
楼主是怎么判断伺服定位不准的,是不是计算方法不对
作图是两个相差180度的孔,多出来两个孔不是180度
楼主这是激光切割加工设备上的控制系统
对,激光切割机
计算方法不对,软件和伺服驱动器设置参数不匹配,
楼主的柏楚系统还是维宏系统
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发表于:2019/11/22 19:38:16
#9楼
以下是引用李东泽2019/11/21 22:33:07的发言:
以下是引用4507674662019/11/21 10:18:19的发言:
以下是引用李东泽2019/11/18 20:44:07的发言:
以下是引用4507674662019/11/18 18:43:42的发言:
以下是引用李东泽2019/11/16 22:30:05的发言:
楼主是怎么判断伺服定位不准的,是不是计算方法不对
作图是两个相差180度的孔,多出来两个孔不是180度
楼主这是激光切割加工设备上的控制系统
对,激光切割机
计算方法不对,软件和伺服驱动器设置参数不匹配,
楼主的柏楚系统还是维宏系统
柏楚的系统,感觉应该私服参数没有匹配对
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