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三菱伺服转速不稳

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麦子zCtIvOcd
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发站内信
发表于:2019/11/14 15:16:26
#0楼
伺服的转速为什么波动会这么大呢?参数要怎么条才能控制在±1转的误差内。一键式调整已经做过,伺服电机这边没有连接负载。用电脑进行测试运行测得的转速。会不会是软件本身的问题?
型号是MR-JE-C型,通信控制方式。
[此贴子已经被作者于2019/11/15 8:11:59编辑过]
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麦子zCtIvOcd
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发站内信
发表于:2019/11/14 15:16:45
#1楼
附件 批注 2019-11-14 151512.jpg
7102
FORELF
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发站内信
发表于:2019/11/14 17:16:36
#2楼
查下线路吧,编码器线和动力线
let me go任我行
25185
YXBK 版主
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发站内信
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发表于:2019/11/14 18:48:15
#3楼
伺服驱动器上面的转速有没有这么大波动
大家一起学习
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麦子zCtIvOcd
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发站内信
发表于:2019/11/15 8:10:09
#4楼
回复 #2楼 FORELF
伺服是mr-je-c型的,通信控制方式。查看RWrn05的值也是这样波动很频繁的。
4509
alan3
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发站内信
发表于:2019/11/16 9:21:30
#5楼
一键整定只能适应一般场景,要求高需要关闭自动调整,再一键整定的基础上进行手动设参,主要就是刚性,位置环,速度环,积分,微分这些参数
呵呵呵呵呵呵呵呵
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陈嘉伟
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发站内信
发表于:2019/11/16 10:26:30
#6楼
有没试过一键调谐……
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