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关于PLC于伺服的闭环

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shixueyun130
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发表于:2019/11/12 21:51:03
#0楼
小弟不才,只知道PLC控制伺服,但不知到怎么把驱动器的数据反馈给PLC,哪位大虾能否给我讲讲!不胜感激!
[此贴子已经被作者于2019/11/12 21:53:58编辑过]
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pan_xiansheng
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发表于:2019/11/12 21:57:44
#1楼
伺服本身就是闭环,你把电机数据反馈给PLC,意义不大。
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jiouai84
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发表于:2019/11/12 22:08:19
#2楼
plc把脉冲发给伺服驱动器,电机编码器把反馈的脉冲反馈给伺服驱动器,来完成定位,如果还想要plc知道位置的话就要再加光栅尺等检测的工具将信号给到plc
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fumz78 版主
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发表于:2019/11/12 22:24:51
#3楼
通常驱动器上有AB相脉冲信号可以输出,用于反馈。
但实际伺服应用时很少有这样用的。
此帖发自手机工控论坛
三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统
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shixueyun130
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发表于:2019/11/12 22:33:47
#4楼
回复 #3楼 fumz78
因为这个没弄过,所以想试试,是否是接入PLC的高速计数器来完成,然后和目标值来比较!
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YXBK 版主
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发表于:2019/11/13 7:52:16
#5楼
这个是台达B2的驱动器,编码器的信号从这里输出,如果PLC需要就从这里接线取信号,PLC里面是要使用高速计数器才能采集到得。至于是不是和目标值来比较,看情况来定,正常情况是没必要的,但有时需要计伺服转了多少圈,那就可以取Z相信号,这样就不需要再增加检测开关了。
附件 2019-11-13_074328.jpg
大家一起学习
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gk_0 版主
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发表于:2019/11/13 9:13:49
#6楼
以下是引用jiouai842019/11/12 22:08:19的发言:
plc把脉冲发给伺服驱动器,电机编码器把反馈的脉冲反馈给伺服驱动器,来完成定位,如果还想要plc知道位置的话就要再加光栅尺等检测的工具将信号给到plc
解释的到位,半闭环和全闭环的区别
不被人嘲笑的梦想,就不值得去追求!
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shixueyun130
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发表于:2019/11/13 9:15:38
#7楼
回复 #5楼 YXBK
懂了!万分感谢!
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alan3
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发表于:2019/11/13 9:15:41
#8楼
以下是引用jiouai842019/11/12 22:08:19的发言:
plc把脉冲发给伺服驱动器,电机编码器把反馈的脉冲反馈给伺服驱动器,来完成定位,如果还想要plc知道位置的话就要再加光栅尺等检测的工具将信号给到plc
伺服有脉冲反馈接口,直接把伺服收到的编码器脉冲再反馈给PLC就好了,不需要额外外接
呵呵呵呵呵呵呵呵
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ZCMY 版主
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发表于:2019/11/13 9:28:34
#9楼
伺服真的丢步就报警了,所以伺服上的输出再接到PLC内意义不是很大;
如果是传动系统中怕丢失,那就传动终端加编码器再反馈回PLC;
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