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关于伺服编码器分辨率及内部计数脉冲,怎么理解?

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厘米Iv
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发表于:2019/11/11 20:56:17
#0楼
老哥们,假设伺服编码器分辨率是2500线的,内部计数是131072脉冲转一圈。咋理解,2500线一般按四倍频不是10000脉冲1圈吗
[此贴子已经被jint于2019/11/12 8:50:58编辑过]
12879
李东泽 版主
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发表于:2019/11/11 21:30:36
#1楼
没明白楼主要问什么,
根据台达伺服驱动器的参数和伺服电机编码器都是匹配的,例如16万,16/1,就是1万脉冲一圈
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厘米Iv
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发表于:2019/11/11 22:18:11
#2楼
回复 #1楼 李东泽
附件 QQ截图20191111221636.jpg

附件 QQ截图20191111221756.jpg
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蜀中之首
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发表于:2019/11/11 22:59:04
#3楼
具体看手册,猜测131072是伺服内计数器的最大值,参见PLC的高速计数器/普通计数器,都是有限度的.
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YXBK 版主
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发表于:2019/11/12 7:44:29
#4楼
2500线的分频后是10000脉冲1圈和131072脉冲转1圈,这两种形式只能二选一,型号说明里面有介绍的,图中如果是选2就是17位的也就是131072脉冲转1圈的,如果选3就是2500线的

附件 2019-11-12_074230.jpg
附件 2019-11-12_074646.jpg
[此贴子已经被作者于2019/11/12 7:52:27编辑过]
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发表于:2019/11/12 14:19:32
#5楼
回复 #4楼 YXBK
那伺服是咋样的一个控制流程。上位机发脉冲给伺服驱动器,驱动器再给电机,电机里的编码器反馈的值再和发的脉冲数比较吗。那电机转一圈要多少脉冲是由编码器决定的还是啥
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发表于:2019/11/12 14:31:15
#6楼
以下是引用厘米Iv2019/11/12 14:19:32的发言:
那伺服是咋样的一个控制流程。上位机发脉冲给伺服驱动器,驱动器再给电机,电机里的编码器反馈的值再和发的脉冲数比较吗。那电机转一圈要多少脉冲是由编码器决定的还是啥

上位机发脉冲给伺服驱动器,驱动器再给电机,电机里的编码器反馈的值再和发的脉冲数比较吗
基本上是这样的


那电机转一圈要多少脉冲是由编码器决定的还是啥
是由电子齿轮比与编码器分辨率的计算决定的,关于电子齿轮比你可以上网搜一搜
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gaoyingchun
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发表于:2019/11/12 14:31:50
#7楼
回复 #5楼 厘米Iv
电机转一圈,驱动器说了算
编码器只是反馈实际位置
共同学习!!!
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厘米Iv
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发表于:2019/11/12 14:33:51
#8楼
回复 #7楼 gaoyingchun
驱动器咋说了算
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厘米Iv
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发表于:2019/11/12 14:34:24
#9楼
回复 #6楼 YXBK
编码器分辨率乘电子齿轮比吗
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