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小型PLC单机系统怎样加强信号的可靠性

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qjj740210
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2013辞旧迎新
发表于:2019/11/10 16:25:24
#0楼
附件 微信截图_20191110160143.jpg
大型PLC系统有冗余系统,对于一般小型单机PLC系统,怎样提高信号可靠性?
背景:车辆运行路线上有阻挡物,在阻挡物前后适当位置安装接近传感器(如图中的SA1/SA2),车辆不论从那个方向过来,接近传感器有信号,PLC就会控制执行机构移动阻挡物从而使车辆顺利通过。
问题:实际使用过程中,发生了车撞阻挡物事故(赶到现场观察,运行一切正常,撞车是个谜),阻挡物压根没有被移动。用户怀疑是接近传感器信号故障或者是PLC问题。
对策:在阻挡物前后各增加一个接近传感器(如图中的SC1/SC2),作为后备保护,当车行至SC1/SC2位置时PLC检测不到阻挡物被移除的信号就发出故障报警停止车运行。
以上对策实施后不久又发生了一次相同的事故,车辆撞上了阻挡物,PLC没有发出任何信号。之前怀疑SA1/SA2信号失效或者瞬间没有检测到,现在增加了后备保护传感器,理论上应该基本杜绝了以上所说的因素。
现在客户又提出了以下要求:
1、车辆运行中无法检测传感器是否完好,建议传感器具备自检功能;
2、该装置运行中各种传感器检测信号要可靠,失效或异常时及时报警提示功能;
对于以上所说问题或者客户提出的要求,大家有没有好的解决办法?




苦逼的奋斗者
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jiouai84
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发表于:2019/11/10 16:40:44
#1楼
我觉得还是应该要分析了故障原因再有对策,小车的启停是来自plc吗,有没有可以您这检测的开关触发了但是车没停呢,感觉只要是品牌的plc传感器,应该还很可靠的
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tigermu 版主
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发表于:2019/11/10 16:44:32
#2楼
如果是固定线路,可以加时间上的保护,比如朝一个方面运行了多长时间如果没检测到信号,应该停车报警。
清泉石上,明月松间。
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pan_xiansheng
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发表于:2019/11/10 18:29:52
#3楼
重要的场合,就应该采用多重保护,而不是仅仅依靠一个信号,比如说,电梯的保护,接近时有编码器计数减速,并用接近开关制动停车,除此以外,到了极限位置时,还有极限终极开关作为最终的保护。
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乌龟船长
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发表于:2019/11/10 20:53:16
#4楼
1 布置2个sc2 同时检测,当其中一个有信号一个无信号,判断传感器异常,也停车。
2 sc2用常闭的形成开关,
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qjj740210
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发表于:2019/11/11 8:57:51
#5楼
以下是引用jiouai842019/11/10 16:40:44的发言:
我觉得还是应该要分析了故障原因再有对策,小车的启停是来自plc吗,有没有可以您这检测的开关触发了但是车没停呢,感觉只要是品牌的plc传感器,应该还很可靠的

以下是引用tigermu2019/11/10 16:44:32的发言:
如果是固定线路,可以加时间上的保护,比如朝一个方面运行了多长时间如果没检测到信号,应该停车报警。

PLC与传感器都是品牌,质量应该没有问题;小车运行不受本系统控制,我们只管检测小车快到阻挡物时移开阻挡物,如果此动作没有完成或者完成过程中出现问题给出信号,另外的系统停止车辆运行。

另:车辆运行有固定的轨道,检测传感器就安装在轨道上,靠感应车轱辘来判断车辆是否到达。
苦逼的奋斗者
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发表于:2019/11/11 9:06:38
#6楼
每个步骤做一个指令输出及反馈环节?即判断指令与实际指令输出是否有偏差?偏差的判断时间把握好。

检测障碍物到发出移车指令环节; 发出移车指令到车子是否有收到指令的环节;收到移车指令到车子是否有移动的环节
低头做事,抬头做人。
低调做人,高调做事。
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jiouai84
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发表于:2019/11/11 9:25:39
#7楼
小车自动动行的,有点类似agv,那感觉是小车那边的问题多些,小车没有到位停止的信号,小车没有读到位置信息?
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mmtcyq
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发表于:2019/11/12 23:16:28
#8楼
怎么断定PLC没有输出?是压根没有输出信号,还是输出信号没有到达阻挡物的驱动机构?
不清楚传感器的具体情况,不好作进一步的分析。比如:传感器有没有可能受到外界干扰?传感器工作电源是否稳定?传感器输出信号是否存在抖动的可能性?传感器输出信号质量如何(电平、斜率)?
PLC逻辑问题可以设置测试点,锁存信号动作时刻,便于回溯。
来自传感器的输出信号采用输入中断机制进入PLC,可以降低信号被丢失的可能性。
[此贴子已经被作者于2019/11/12 23:17:56编辑过]
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jinqiaoma
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2018论坛热心网友
发表于:2019/11/13 6:07:23
#9楼
有后备保护还发生同样的问题,感觉应该换个思路,检查下程序有没有问题。
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