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请教一个龙门码垛程序的思路

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发表于:2019/10/12 8:36:29
#0楼
附件 微信截图_20191012083011.jpg

附件 微信截图_20191012083035.jpg
公司要做一个龙门码垛,由于刚入行经验尚少,想不出思路,,具体跺型如图所示,有4,2  和424这两种跺型,,我自己的想法是想着根据步骤是先写出动作,然后通过示教第一排四箱的位置来做偏移,但是偏移计算哪里算的很混乱,毫无头绪,,所以请教一下大家有没有什么好的想法


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发表于:2019/10/12 10:17:45
#1楼
就那几个位置不用做的这么复杂吧,直接定死好了
大家一起学习
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gaoyingchun
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发表于:2019/10/12 10:43:49
#2楼
为什么要示教出4个位置,其他的进行偏移计算?
我觉得,应该示教一个位置,其他的都进行计算呗,这样位置好修改
位置偏移计算:
示教出最左侧箱子位置,能够得到位置坐标(x、y),根据规划的放置顺序,假如从左到右,第二个箱子的位置坐标(x+A偏移,y),A偏移---是横向的偏移量
共同学习!!!
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发表于:2019/10/12 14:56:22
#3楼
回复 #1楼 YXBK
不是的,第一排的四个箱子是一次拾取的,然后到了第二排因为夹具的结构问题(不能改了),所以有所不同,,,第二排是这样的,,一下夹两个箱子(分别在夹具的一头一尾),先放了第一个,然后在升起转动180度然后在放置第二个这样的。。。所以不是位置定死这样
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发表于:2019/10/12 15:14:46
#4楼
回复 #2楼 gaoyingchun
楼下有图片补充,希望大佬多帮帮出谋划策
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发表于:2019/10/12 15:16:00
#5楼
附件 微信截图_20191012151349.jpg

这个是详细一点的图片补充,第二次的放置不是直接放置的
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发表于:2019/10/12 16:30:51
#6楼
以下是引用51477工控迷2019/10/12 14:56:22的发言:
不是的,第一排的四个箱子是一次拾取的,然后到了第二排因为夹具的结构问题(不能改了),所以有所不同,,,第二排是这样的,,一下夹两个箱子(分别在夹具的一头一尾),先放了第一个,然后在升起转动180度然后在放置第二个这样的。。。所以不是位置定死这样

这样也算是是死位置,我的感觉假设你一共要放10个箱子,每个箱子都有一个位置的,然后全部记住,到了第几个就调出第几个的位置数据好了。
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51477工控迷
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发表于:2019/10/12 16:56:36
#7楼
回复 #6楼 YXBK
是啊,但是我总不能让使用者每次换箱都示教每个箱子的位置,所以我想做使用者只示教一次就可以系统计算出来
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nick512
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发表于:2019/10/12 17:08:07
#8楼
同意2楼观点
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发表于:2019/10/12 17:23:32
#9楼
以下是引用51477工控迷2019/10/12 16:56:36的发言:
是啊,但是我总不能让使用者每次换箱都示教每个箱子的位置,所以我想做使用者只示教一次就可以系统计算出来

那你可以设定一个箱子的尺寸输进去,然后在进行计算就可以了。
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