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工控论坛首页 自控设计 → 浏览主题: 伺服电机的选型——编码器类型篇
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伺服电机的选型——编码器类型篇

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向北航行
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发表于:2019/10/10 15:16:53
#0楼
不知道大家再进行伺服电机和驱动器选型的时候,不论哪个品牌,西门子,三菱还是AB,,松下,他们都有选型手册,会让你计算扭矩,惯量,编码器分辨率。 但有一点,伺服电机选择带增量式编码器的还是带绝对值编码器的,这个好像没有提到吧? 这个如何选择呢? 什么情况选带增量编码器的伺服电机?什么时候选带绝对值编码器的伺服电机呢? 有什么重大区别吗?
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发表于:2019/10/10 16:27:48
#1楼
如果你的设备可能在停电情况下,发生编码器运动,又要求来电能继续正常工作,就选绝对编码器。
如果设备即便停电,也会发生移动,但来电必须走过“原点”,那用那种都无所谓,比如升降电梯。
如果考虑有更换编码器情况,又要求更换后处理简单,又允许用增量,那就最好选增量编码器,比如升降电梯。
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发表于:2019/10/10 16:45:21
#2楼
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发表于:2019/10/10 17:47:28
#3楼
三菱目前还好选,只是个电池问题,能加电池的驱动器就相当于绝对式的
此帖发自手机工控论坛
三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统
   深圳
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发表于:2019/10/11 9:31:56
#4楼
以下是引用fumz782019/10/10 17:47:28的发言:
三菱目前还好选,只是个电池问题,能加电池的驱动器就相当于绝对式的

加电池的貌似叫伪绝对式编码器,日系的常见,安川也有
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发表于:2019/10/11 10:53:20
#5楼
以下是引用YXBK2019/10/11 9:31:56的发言:
以下是引用fumz782019/10/10 17:47:28的发言:
三菱目前还好选,只是个电池问题,能加电池的驱动器就相当于绝对式的

加电池的貌似叫伪绝对式编码器,日系的常见,安川也有
这个伪的跟真的有啥性能差别吗?本胖赶脚理论上应该一样吧,假设电池有电。
国人当自强,共同努力,抵制日货。
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发表于:2019/10/11 12:58:54
#6楼
以下是引用yanli72342019/10/11 10:53:20的发言:
以下是引用YXBK2019/10/11 9:31:56的发言:
以下是引用fumz782019/10/10 17:47:28的发言:
三菱目前还好选,只是个电池问题,能加电池的驱动器就相当于绝对式的

加电池的貌似叫伪绝对式编码器,日系的常见,安川也有
这个伪的跟真的有啥性能差别吗?本胖赶脚理论上应该一样吧,假设电池有电。

加电池的只是在增量编码器上加了一个电池而已,这样在停电时如果转动电机了也知道转了多少。
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发表于:2019/10/11 13:35:25
#7楼
伪绝对值编码器相当于机床始终没停电,机床真停电了,由编码器电池保持零位信息。确点是哪一天编码器电池没电了,就变成增量编码器了,这时如果机床真的停电了,系统保存的改轴零位信息就都都失了。当然电池欠电时系统会有提示,
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发表于:2019/10/11 18:51:24
#8楼
回复 #6楼 YXBK
只要能保证绝对不断电,用便宜的增量编码器在软件的配合下,应该可以取代昂贵的绝对值编码器和更加昂贵的多圈绝对值编码器。但如果不能保证绝对不断电,那可靠性方面应该还是比不上真正的绝对值编码器。
国人当自强,共同努力,抵制日货。
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李东泽 版主
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发表于:2019/10/11 20:17:35
#9楼
以下是引用yanli72342019/10/11 18:51:24的发言:
只要能保证绝对不断电,用便宜的增量编码器在软件的配合下,应该可以取代昂贵的绝对值编码器和更加昂贵的多圈绝对值编码器。但如果不能保证绝对不断电,那可靠性方面应该还是比不上真正的绝对值编码器。
胖哥,我们群里曾经讨论过,在PLC程序里面实现增量编码器做到绝对值编码器水平。讨论的方案,就是利用PLC的断电存储器,记住断电前的伺服驱动器值,然后上电在赋值。
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