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工控论坛首页 运动控制 → 浏览主题: 松下伺服监控出现误差的问题
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松下伺服监控出现误差的问题

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Gongkong_JR
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发表于:2019/10/2 12:04:13
#0楼
附件 mmexport1569942176539.jpg

指令脉冲总和,走一个循环会偏移2—3个脉冲,多有几个循环就累积的更多的脉冲,实际位置也确实有偏差的,请教是什么问题?
此帖发自手机工控论坛
1781
标叔
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发表于:2019/10/3 8:34:19
#1楼
会不会是有干扰?
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Gongkong_JR
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发表于:2019/10/3 14:34:09
#2楼
这位师傅,遇到过吗?
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YXBK 版主
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发表于:2019/10/3 15:52:04
#3楼
是不是速度太快了
大家一起学习
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Gongkong_JR
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发表于:2019/10/4 20:37:50
#4楼
以下是引用YXBK2019/10/3 15:52:04的发言:
是不是速度太快了
这给速度肯定没有关系
此帖发自手机工控论坛
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李东泽 版主
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发表于:2019/10/6 6:14:34
#5楼
累计误差,楼主的一个脉冲式多少毫米,另外楼主的伺服电机,是否带有减速机。
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Gongkong_JR
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发表于:2019/10/6 20:45:50
#6楼
以下是引用李东泽2019/10/6 6:14:34的发言:
累计误差,楼主的一个脉冲式多少毫米,另外楼主的伺服电机,是否带有减速机。
2000个脉冲一转,螺距10mm,直接驱动丝杆
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李东泽 版主
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发表于:2019/10/6 21:09:05
#7楼
以下是引用Gongkong_JR2019/10/6 20:45:50的发言:
以下是引用李东泽2019/10/6 6:14:34的发言:
累计误差,楼主的一个脉冲式多少毫米,另外楼主的伺服电机,是否带有减速机。
2000个脉冲一转,螺距10mm,直接驱动丝杆
1.检查联轴器是否松动
2.加的到4000或者6000,8000脉冲数一圈
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Gongkong_JR
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发表于:2019/10/7 11:30:16
#8楼
以下是引用李东泽2019/10/6 21:09:05的发言:
以下是引用Gongkong_JR2019/10/6 20:45:50的发言:
以下是引用李东泽2019/10/6 6:14:34的发言:
累计误差,楼主的一个脉冲式多少毫米,另外楼主的伺服电机,是否带有减速机。
2000个脉冲一转,螺距10mm,直接驱动丝杆
1.检查联轴器是否松动
2.加的到4000或者6000,8000脉冲数一圈
你是说用稀释误差的办法,关键是为什么会出现这种问题,也不是每次都会多脉冲,有时也不会,奇怪
此帖发自手机工控论坛
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初心zYabnJic
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发表于:2019/10/7 11:53:05
#9楼
检查下机械结构有没有问题,有没有异响,用软件波形监视看下有没有干扰,有没有共振,只能这样排除了
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