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∞光分享∞029:有用分享-1500通过PN控制施耐德电气LXM32M伺服

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发表于:2019/9/26 13:09:45
#0楼
附件:Documentation PLCopen Library for LXM32_S7_1200_1500_V2.1_EN.pdf
[本地下载]
施耐德的做的库文件说明..英文的...
附件:PLCopen_V2.1_Example_LXM32_S7_1200_1500.zip
[本地下载]
施耐德编写的库文件程序例程...博图的
附件:SE_Motion_LXM32_1200_1500_V2100.zip
[本地下载]
施耐德编写的库文件.....博图的
附件 1.jpg
施耐德LXM32M用到的profinet通讯卡VW3M3308
这个通讯卡可以让somove直接用网线调试32
之前的分享里有说到

施耐德做的这些功能块.跟somachine里面功能块的名称功能.用途基本都是一样的
所以熟悉somachine的朋友用这个应该没什么问题.
但有几点需要注意的地方
附件 2.jpg
"Init_LXM32_1200_1500"功能块必须放在ob100里 上电初始化动作

在编写程序的时候
附件 3.jpg
"ReadInputData_1200_1500" 读参数模块必须在程序的最上面
附件 4.jpg
"WriteOutputData_1200_1500"写参数模块必须在程序的最下面

这些在上面的pdf里面都有写..
下面是没写的,,
初始化的时候有的时候会出现一些莫名其妙的报警.通讯故障什么的
例程里面有一个FB3是用scl写的..应该是可以避开一些不必要的故障代码

这个库文件中的JOG功能尽量不要用..可能会有bug.出现过两次.再无复现.
想用点动功能可以用速度运行模块配合halt模块来使用
编程的时候要注意一些逻辑互锁..不然在halt没有完成的时候再次触发速度运行会报错.
这次调试主要是用的扭矩模式下的速度控制..
由于32m没有这样现成的功能..所以这次是用改写参数来完成的..

有兴趣的话.下一次分享
[此贴子已经被jint于2019/11/13 16:38:31编辑过]
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发表于:2019/10/10 11:55:36
#1楼
貌似这个博途的版本需要和库的版本匹配才能用。
很惭愧,做了一点微小的贡献。
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发表于:2019/10/10 20:44:30
#2楼
回复 #1楼 weicy007
问了上面.报了cti还是什么的..王老师也没说版本的问题..
说这个问题也是第一次出,写个文件给老外,让他们看一下
但实际上我之前陪客户调试078 S  控制32s的时候也出线过jog飞车的问题....
后来不了了之了
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