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三菱简单运动控制模块QD77MS16同步功能

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tfqkkkk
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发表于:2019/7/27 9:52:58
#0楼
附件:QD77(同步控制篇).rar
[本地下载]

目前正学习三菱QD77MS模块的2轴多轴同步功能,不知道工控人用这个模块的多不多,希望大家共同学习,此功能以后肯定用的上,希望路过的高手能提供点样例参数程序,供我们学习一下。在此感谢。在站内找了一下,这方面的经验还是比较少的。
附件 搜狗截图19年07月27日0950_1.jpg
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tfqkkkk
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发表于:2019/7/27 9:55:10
#1楼
求样例程序  365135475@qq.com
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MIC小赖
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发表于:2019/7/29 8:29:22
#2楼
电子凸轮,实轴虚拟轴?这个有的学了。建议先D77MS同步控制部分手册先看完。
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tfqkkkk
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发表于:2019/7/30 16:07:13
#3楼
哈哈,同步动作没有想象中的难,已经可以二轴同步动作了。只要简单的设置几个参数就行了,加上简单的几步PLC程序。欢迎交流。
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tfqkkkk
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发表于:2019/7/30 16:08:06
#4楼
以下是引用MIC小赖2019/7/29 8:29:22的发言:
电子凸轮,实轴虚拟轴?这个有的学了。建议先D77MS同步控制部分手册先看完。

我直接用的是实轴,二个轴,轴2带轴1 。
2090
gaoyingchun
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发表于:2019/7/30 16:44:42
#5楼
以下是引用tfqkkkk2019/7/30 16:08:06的发言:
以下是引用MIC小赖2019/7/29 8:29:22的发言:
电子凸轮,实轴虚拟轴?这个有的学了。建议先D77MS同步控制部分手册先看完。

我直接用的是实轴,二个轴,轴2带轴1 。
1、轴二的位置反馈给到轴一的命令位置接口?这和脉冲控制,用一个轴的编码器模拟输出接到另一个轴的脉冲口有区别吗?
2、能说出同步的原理吗,为什么就同步了?
共同学习!!!
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MIC小赖
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发表于:2019/7/30 17:35:33
#6楼
回复 #4楼 tfqkkkk
理解了离合器,同步相位,其实都还好。还有就是凸轮曲线的运算,目前三菱模块本身算的也还可以用,自己算的话目前我们这大部分都是X的5次项式。7次项式也有,很少。
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tfqkkkk
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发表于:2019/7/31 8:41:27
#7楼
回复 #5楼 gaoyingchun
设置同步参数后,控制主轴动作就好了(只需要控制主轴),同步轴也会跟着动作。你看下同步篇的手册,设置好同步参数就行。
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tfqkkkk
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发表于:2019/7/31 8:43:34
#8楼
以下是引用MIC小赖2019/7/30 17:35:33的发言:
理解了离合器,同步相位,其实都还好。还有就是凸轮曲线的运算,目前三菱模块本身算的也还可以用,自己算的话目前我们这大部分都是X的5次项式。7次项式也有,很少。

我做的这个可能是初步的同步,没有你说的那么复杂,只设置了几个参数,然后控制主轴就OK了。

你说的,[size=4]离合器,同步相位,其实都还好。还有就是凸轮曲线的运算
[/size]这些都可以不用的。
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发表于:2019/7/31 15:35:41
#9楼
电子凸轮做高速高精最后还要看伺服响应。从轴如果接收主轴反馈位置要如何消除位置延迟。从轴如果接收主轴命令位置如何消除位置超前。这才是体现运动控制器的性能差别所在。
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