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三菱Q与AGV自动送料小车通讯交接怎么搞,哪位大神搞过

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15900475403
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发站内信
发表于:2019/7/2 23:52:20
#0楼
如题三菱Q系列通过QJ100那个以太网模块与AGV自动进出料小车通讯交接怎么完成,第一次接触Q系列,这个看的是一脸懵逼,以太网模块怎么设,程序怎么写,有搞过的大神能搞个案例观摩下不
现场要求是,进料处,没料了,发个信号,AGV小车过来送料,AGV小车料送到到站并启动手臂把料送到进料机构并给进料机构信号,进料机构启动,把料送到第2工位,在发一个信号给AGV让小车把第二层的料送过来,以此循环,一直等4个工位堆满,在给AGV小车一个信号,让AGV小车回到等待位,出料处类似,反着来
3099
MIC小赖
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发表于:2019/7/4 8:08:03
#1楼
一般来说,AGV的服务器大部分我看都是OPC系统,你给它建立一个链接,让它直接读写数据就好。
531
正林数控
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发表于:2019/10/19 13:04:23
#2楼
AGV小车多半是独立的产品,连程序好多都是要自己二次开发的,用小车的数量不多的话,增加GPRS模块,做无线通讯就行,我倒做过这种项目,把小车的程序自己重新编写,集成到系统控制PLC里面去
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