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工控论坛首页 机器视觉 → 浏览主题: 想用视觉来配合机器人来拆垛,求推荐视觉
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想用视觉来配合机器人来拆垛,求推荐视觉

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miss103
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发表于:2019/6/17 9:29:01
#0楼
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附件 微信图片_201906170921313.jpg

我们公司有很多这种类似的码放工件,码放在托盘上,不知道有没有一个合适视觉方案能够配合机器人直接在这种托盘上抓取工件,不用人工把工件取下来放在传送带上
我还没用过视觉,机器人倒是集成了一些,我知道这其中的难点有
1.上下层工件没有隔板的话,下层对上层的干扰,其中有托盘周围的错位摆放和托盘中间的对齐码叠
2.我们有毛坯和精车过后的产品,毛坯稍暗,精车后会有些反光
3.我希望现场用围栏围起来就可以了,不必做什么封闭的东西来避免光线干扰。

当然对于视觉,我还没入门,所以有啥不懂的希望大家可以指教,探讨学习一下

480
yinguiyao
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发表于:2019/6/17 10:22:10
#1楼
推荐基恩士,他们收集各种成功案例做成小册子的癖好。问问他们有没有类似这种案例
可以先让他们销售带相机过来实验下,好使就用
4321
chi1225
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发表于:2019/6/17 14:22:31
#2楼
搞震动盘上料。。
搞野心事业总是有风险的,当无路可退时,最好的作法是想办法前进~~
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miss103
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发表于:2019/6/17 20:26:51
#3楼
回复 #2楼 chi1225
这个一个10-15公斤一个,振动上料?磕碰呢?需要多大的振动的 ?如何上振动筛,视觉才是正道吧
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ZCMY 版主
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发表于:2019/6/17 21:01:02
#4楼
可以直接联系上海KEYENCE;
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goldage
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发表于:2019/6/17 21:09:27
#5楼
建议楼主还是用隔板分层码垛,成本会更加低,搬运更加方便
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李东泽 版主
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发表于:2019/6/17 21:11:35
#6楼
现在某些国产机器人上自带视觉检测系统,我在华南自动化展会上就看到过
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YXBK 版主
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发表于:2019/6/18 7:55:51
#7楼
直接找做机械手的,他们会有合理的方案给你的
大家一起学习
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miss103
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发表于:2019/6/20 16:07:05
#8楼
回复 #4楼 ZCMY
基恩士吗?需要自己开发编程不?还是只需要在软件上设定一下就行,之前没接触过这块,还不具备自己开发编程写算法的能力
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miss103
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发表于:2019/6/20 16:08:16
#9楼
回复 #5楼 goldage
综合考虑评估吧,不过还有其他地方还是需要用到视觉,这个用来练手也可以,
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