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求助台达伺服设置

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shixueyun130
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发表于:2019/6/11 18:42:23
#0楼
伺服搞来搞去不动,实在没办法了!CN1接线不会错,求位置模式脉冲+方向的参数设置,拜谢!
附件 微信图片_20190611184253.jpg

附件 微信图片_20190611184342.jpg



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发表于:2019/6/11 18:58:03
#1楼
建议你告诉我们,
1.伺服你动过哪些参数,
2.PLC程序(可以上传图片),
3.PLC与伺服之间的接线(最好拍照上图)

这3个环节任意一个有问题伺服都不会动的,
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李东泽 版主
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发表于:2019/6/11 20:15:51
#2楼
P1-00 设为2 表示  脉冲+方向控制方式
P1-01 设为00 表示位置控制模式
建议楼主设置这些参数
另外楼主P2-08 设置参数为10即可恢复出厂设置
在设置以上参数,只是能动。
至于其他的什么电子齿轮比,等动了以后在设置,根据实际需要设置
+10
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fumz78 版主
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发表于:2019/6/11 20:32:10
#3楼
先确定上位的控制器,脉冲信号是否有发出。
此帖发自手机工控论坛
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   深圳
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shixueyun130
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发表于:2019/6/11 20:40:13
#4楼
回复 #3楼 fumz78
接步进就可以的!
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shixueyun130
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发表于:2019/6/11 20:54:02
#5楼
回复 #1楼 YXBK
P2-15,p2-16,p2-17我都置的1    P2-10,置的0       齿比40/10   P1-00,置的2  P1-01,置的00
附件 微信图片_20190611205351.jpg



附件 微信图片_20190611210035.jpg
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发表于:2019/6/11 22:22:45
#6楼
附件 mmexport1560262089075.jpg

附件 mmexport1560262093156.jpg


根据你的PLC输出形式接线。

附件 mmexport1560262083555.jpg


直接使能接PLC的输出
不要设置其他参数。
P2-15,16,17目前情况下,不用重新设置。
电子齿轮建议选择默认值,出厂设置的。
等伺服动了,在根据自己需要设置。
你目前设置40/10感觉不行和程序不匹配。
建议仅供楼主参考
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发表于:2019/6/12 9:03:41
#7楼
以下是引用shixueyun1302019/6/11 20:54:02的发言:
P2-15,p2-16,p2-17我都置的1    P2-10,置的0       齿比40/10   P1-00,置的2  P1-01,置的00
附件 微信图片_20190611205351.jpg



附件 微信图片_20190611210035.jpg


Y0、Y1似乎接反了。
附件 8a8e7f6b3dc6078cb814eb6b05014b3600626272.jpg
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千里马的主人
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发表于:2019/6/12 9:12:14
#8楼
y0接41脚 y1接37脚 还有d0 没有速度
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发表于:2019/6/12 9:25:46
#9楼
以下是引用千里马的主人2019/6/12 9:12:14的发言:
y0接41脚 y1接37脚 还有d0 没有速度

d0是脉冲个数,设为0是表示无限制发出脉冲
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