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总线伺服:十几台伺服通过CAN来实现同步功能误差大吗?

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发表于:2018/12/10 16:24:44
#0楼
    现在客户有十几台伺服,方案是通过CAN来实现。后面在想这个如果要实现同步可能还是会有误差,现在是想这样来做,我通过控制器,配置好伺服驱动器的IO定义,通过来导通和断开DI位变量,启动伺服。如果位置和速度,同时启动应该可以,误差应该不大吧?
      有内行人提点建议。指导下,看是否可以。
[此贴子已经被jint于2018/12/11 9:39:11编辑过]
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高雅的雅
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发表于:2018/12/10 16:37:28
#1楼
这个用了总线,你就不要考虑再用I/O了,你顶多控制伺服驱动器的电源
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fumz78 版主
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发表于:2018/12/10 16:44:53
#2楼
可不可以考虑用三菱的总线:SSCNET网络,这样用三菱的简易运动模块,模块带有同步功能。
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twtynijj
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发表于:2018/12/10 16:54:22
#3楼
台达的 就就可以 台达的PLC 带台达的A2伺服 木有问题。
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李东泽 版主
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发表于:2018/12/10 17:00:24
#4楼
你的是什么品牌的伺服,有的品牌不支持CAN,有的品牌支持,
如果支持的品,我建议用CAN,我前一段时间就用的台达的CANopen运动控制协议。
http://bbs.gkong.com/archive.aspx?id=459246
* 帖子主题: 【迎中秋庆国庆】今年中秋不回家,在现场浴血坚持
希望可以帮助到你
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发表于:2018/12/10 17:26:05
#5楼
回复 #4楼 qq362176248
   我现在也是在用CAN的去做,我担心的是这个同步问题,如果说我的是要两个轴同步或者多个轴同步 感觉有点问题,会挤压损坏丝杆吧,
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发表于:2018/12/10 17:26:45
#6楼
回复 #3楼 twtynijj
  也是通过CAN 来写入位置和速度,,DI点来控制启停嘛?
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李东泽 版主
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发表于:2018/12/11 8:59:58
#7楼
以下是引用5430002402018/12/10 17:26:05的发言:
   我现在也是在用CAN的去做,我担心的是这个同步问题,如果说我的是要两个轴同步或者多个轴同步 感觉有点问题,会挤压损坏丝杆吧,
如果机械没有问题,不用担心,我曾经尝试过的。
你用的那个品牌
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gaoyingchun
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发表于:2018/12/11 9:30:41
#8楼
几个轴,同时给起动命令,就同步了?你想象的吧
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发表于:2018/12/11 9:57:16
#9楼
回复 #8楼 gaoyingchun
   有什么好的解决方案没,你一般做同步怎么去做的?
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