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伺服驱动电机误动作

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892
201098wu
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发站内信
发表于:2018/12/9 8:33:50
#0楼
我们这里有台伺服电机,会有不定时误动作,速度加快,打乱节奏,不受控制,我呢把伺服驱动器的屏蔽线拆掉就好,有时呢,屏蔽线装上就好。我曾把伺服驱动器的线换掉也不行,地线重新做也不行,把信号线上加滤波器也不行,求大神还有什么可能,感觉信号干扰的可能性大。伺服驱动器都换过新的,没换过电机。
72126
ZCMY 版主
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发表于:2018/12/9 8:56:14
#1楼
先找到四周的干扰源;
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发表于:2018/12/9 14:00:46
#2楼
肯定是干扰。控制线是不是屏蔽双绞线,要和主回路分开走。
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蛇会大学
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2018论坛分享达人
发表于:2018/12/9 15:06:39
#3楼
先确定是不是干扰,查找干扰源
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发表于:2018/12/9 21:17:46
#4楼
看看周围有没有蜂鸣器,喇叭,音响之类的东西,实在不行先把屏蔽线悬空
或者在加上,把驱动器上的地线先拆除看看
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goldage
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发表于:2018/12/9 21:32:51
#5楼
试一下屏蔽线靠近伺服端单端接地,有时候会解决
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高雅的雅
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发表于:2018/12/9 23:41:25
#6楼
看是否可以使用差分驱动接法,差分接法较好
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20951853
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发表于:2018/12/11 9:58:28
#7楼
最头痛的就是这种干扰的问题,我这也有几台设备是这样
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18540531
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发表于:2018/12/11 10:27:24
#8楼
因素都很多,脉冲线插头的焊接,接地是否可靠,装配的时候一定要仔细,一旦出问题了很不容易查找故障点。
892
201098wu
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发表于:2019/4/29 23:15:44
#9楼
以下是引用高雅的雅2018/12/9 23:41:25的发言:
看是否可以使用差分驱动接法,差分接法较好
单端接地有时确实会好
此帖发自手机工控论坛
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