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安川伺服电机不自锁

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发表于:2018/11/22 13:01:03
#0楼
   各位大能好,我们工厂有一台机器上有两套安川的2.9kw的伺服电机,前段时间出现伺服电机运转后,提示伺服报警,报警代码查了,好像是(大过载)。

   具体症状,上电后,伺服电机不报警,1#伺服电机不自锁,手能转动电机皮带轮,手转的时候伺服电机也不报警,2#伺服上电后自锁,手无法转动皮带轮,手动操作伺服电机运行,1#伺服报警(大过载)。

   然后我对换电机,1#电机用2#的电源线,驱动线,驱动器,2#用1#的,变成了2#的驱动器报警(大过载),症状一样。我觉得应该是电机本体烧掉了,但是好多人说电机本体很少很少坏,几乎不会坏,

   两个伺服电机用于一个动作,程序被加密,无法更改,所以无法单独驱动测试。
附件 微信图片_20181122124803.jpg



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发表于:2018/11/22 13:18:46
#1楼
伺服电机和伺服驱动器是配套的不可以随便调换的
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发表于:2018/11/22 15:14:49
#2楼
回复 #1楼 48425969
同品牌,同型号,只是更换电机也会出问题吗???
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发表于:2018/11/22 16:11:06
#3楼
会的
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发表于:2018/11/22 16:14:20
#4楼
回复 #3楼 48425969
那我这种情况可能的原因是什么呢??参数问题应该不存在,之前都是正常的。
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发表于:2018/11/22 17:31:41
#5楼
以下是引用484259692018/11/22 13:18:46的发言:
伺服电机和伺服驱动器是配套的不可以随便调换的
这个调换测试驱动器是否正常可以的,只有在运转时才会发生参数不匹配出现游车、啸叫、驱动无力等等,这些也是可以通过修改参数解决的
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