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AGV无线传输应用方案

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泓格 版主
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发表于:2018/3/23 16:42:07
#0楼
  在工业应用上,无人搬运车(AGV/RGV)被广泛地使用在各个领域,无人搬运车上搭载的无线通讯更扮演着很重要的角色,除了要注意无线通讯的涵盖范围外,在各无线基地台之间移动时, 无线漫游技术能确保通讯的稳定,除了让无人搬运车不失控,也让使用者可以随时掌握无人搬运车状态。

  产线无人搬运车应用

  在生产线中,无人搬运车的应用可以有效地增加生产效率,由无人搬运车来执行原料的运送及装载,除了可以进行原料挂载外,还可以同时进行耗材回收及成品运送。在产线上,同步及多工的无人搬运车运用已成趋势,搭载在无人搬运车上的无 线通讯亦是稳定运作的重要条件。

  
附件 1.jpg

  实际现场案例为空中轨道搬运系统, 无线环境由APW77BAM 进行5GHz(IEEE 802.11 ac)环境的搭建,在搬运移动的环境中由多台APW77BAM实现无线漫游功能,让搭载IOP760AM的无人搬运车可以在通讯涵盖范围中通讯不中断。整个环境架设 在5GHz频段运行,干扰较少, 通讯稳定。

  搭载在无人搬运车上的 IOP760AM 可以依据讯号强 度来决定对APW77BAM连线 的优先权,优先选择讯号强度 较强的目标,如此一来,无人 搬运车可以在无线讯号变弱之 前,预先变更连线,确保连线稳定。

  仓储无人搬运车应用

  全自动化的仓储系统越来 越普及在自动化的仓储系统 中,无人搬运车更在自动化的仓储系统中扮演重要的角色。在大范围、无线且易于延展的需求中,使用Wi-Fi来实现无人搬运车仓储系统是一个不错的选择。

  我们使用APW77BAM来做为Wi-Fi基地台,厂房为900平方米(m2)的平面。在无人 搬运车上,我们架设了IOP760AM桥接器与无人搬运车通讯,中控端可以直接透过Wi-Fi来控制无人搬运车。整个环境架设在5GHz频段运行,干扰较少,通讯稳定。

  
附件 2.jpg

  能使用APW77BAM与IOP760AM来实现无人搬运车仓储系统,最主要是APW77BAM 内建漫游(Roaming)的功能,让使无人搬运车在多个基地台移动时不会中断通讯,即使无人 搬运车要做长距离的移动,只要APW77BAM 扩展延伸到的Wi-Fi环境,就可以随心所欲的通讯而不中断。

  
泓格科技(ICP DAS)成立于1993年 ,是专注于工业数据采集产品开发并行销全世界的企业。
当年畅销大陆的牛顿7000和iDAM7000模块,就是以OEM的方式由泓格生产的。多年来泓格
在工业自动化的数据采集、传输和控制领域不断耕耘,目前可以提供数百款产品。包
括:“PAC可编程自动化控制器 ”、“ 分布式I/O模块”、“ PCI和ISA接口工业数据采集卡”、“无线
通讯模块 ”“WinCE平台控制器”、“ 信号调理模块”、“ 运动控制卡”、“ 人机界面”以及“组态软
件”等等。
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李东泽 版主
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发表于:2018/3/23 21:31:35
#1楼
能够传输多远
此帖发自手机工控论坛
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qazasa
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发表于:2018/3/24 8:05:43
#2楼
定位精度达到多少?
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高雅的雅
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2018论坛解答高手
发表于:2018/3/24 11:29:01
#3楼
这个我们给通用汽车公司做的AGV改造都是加了无线中继器解决
1755
1093878561
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发表于:2018/3/24 12:57:48
#4楼
回复 #3楼 高雅的雅
用的什么品牌的中继?
16479
高雅的雅
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2018论坛解答高手
发表于:2018/3/24 14:50:17
#5楼
回复 #4楼 1093878561
这个开始说要郝思曼,可是那个天价!!
后来改用MOXA
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mjinbao
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发表于:2018/3/25 20:13:10
#6楼
通信稳定可靠,是实用的要求;
文章主要介绍了无线漫游技术的应用例子。
此帖发自手机工控论坛
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发表于:2019/9/29 15:07:01
#7楼
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