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英威腾DA200伺服体验

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S7-200 SMART控制英威腾伺服

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发表于:2017/6/29 13:41:28
#0楼
   因手上有一台英威腾伺服和西门子S7-200 SMART PLC,闲来无事,折腾下PLC+伺服的位置控制。

首先献上最关键的连接图:
附件 QQ截图20170629131637.jpg
[CENTER]s7-200选用ST晶体管型,伺服是英威腾DB100系列
[/CENTER]

实物连接图:
附件 微信图片_20170629133138.jpg
[CENTER]有点凌乱,自己焊接的45针DN1口插头
[/CENTER]

因为使用了PLC内部的位置控制,所以伺服这边的参数无需太大调整,确认工作模式及匹配下电机即可。
接下来就是S7-200 SMART的程序了,利用自带的运动控制向导


附件 111.jpg

附件 222.jpg

附件 333.jpg

调用程序块:
附件 11.jpg

附件 22.jpg

最后,监控运行:
附件 1.jpg
正在朝目标点移动


附件 2.jpg
这是最终移动到指定点的监控,稍有些许误差。



   谨以此文献给学习PLC和伺服的朋友,可以少走弯路,也为自己记录下,方便日后再次使用。
[此贴子已经被作者于2017/6/29 15:28:07编辑过]
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发表于:2017/6/29 14:31:09
#1楼
表情~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
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PLC-hmi
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发表于:2017/6/29 19:51:36
#2楼
不需要2k的电阻了?
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发表于:2017/6/29 22:47:03
#3楼
非常好的案例,有其他人
此帖发自手机工控论坛
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ypt1234
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发表于:2017/6/30 8:31:24
#4楼
驱动器的电源是不是接反了?
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发表于:2017/6/30 9:45:24
#5楼
谢谢版主分享

我之前用s7 200控制台达AB伺服 按照台达手册还得加电阻 后来把电阻加到台达CN1那个头子里去面去了 用着没什么问题

就感觉200脉冲用起来没有日系的脉冲方便。
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发表于:2017/6/30 10:34:43
#6楼
回复 #2楼 PLC-hmi
24V输入内置电阻
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发表于:2017/6/30 10:35:58
#7楼
回复 #4楼 ypt1234
你以为接反了,说明你对PNP和NPN形式还不了解
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发表于:2017/7/1 8:25:41
#8楼
本来还想发个7-1200控制伺服的,可看这帖子似乎没人关注么
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PLC-hmi
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发表于:2017/7/1 8:37:21
#9楼
感觉西门子做运动控制不算是强项
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