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【获奖报告】InduSoft Web Studio在汽车仪表板机器人涂装线监控平台的应用

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发表于:2015/5/7 10:28:37
#0楼
摘要:随着工业机器人在汽车生产的大量使用,汽车生产的自动化水平不断提高。在某些汽车工厂的涂装车间,汽车的车身、保险杠以及仪表板已经开始全部使用机器人涂装。当前的涂装生产已经有过去的人工喷涂作业编程工业机器人自动化生产。HMI、SCADA应用软件在当前的自动化生产线上已经大量使用。本文主要介绍了InduSoft Web Studio在某汽车工厂仪表板涂装线上的应用。
关键词:涂装线;人机交互;Web Studio

人机交互软件在各个生产制造企业已经大量的应用了,以汽车厂为例,在每条自动化的生产线上至少运行了2-3台人机交互软件(组态软件)。在汽车涂装线上有机器人、喷房空调、烘干炉、输送线等设备的数据采集与监视控制系统(SCADA)。通过软件不仅可以控制设备的运行而且还可以直观的得到自动化生产设备的运行实时状态。InduSoft Web Studio 作为一套集合各式自动化套件的高端跨平台的SCADA( 组态软件),HMI( 人机接口) 整合型开发工具。它具有友善的图形化设计工具,丰富的动态屏幕显示效果,完整的安全管理机制、智能化远程诊断及控制、运行可靠等特点。并且,这套InduSoft 软件经过特殊设计,可以轻易达到“单次开发- 随处布署”的功能,以满足现今各种PC、智能手机、平板等智能型监控平台的需求。
1. 监控对象
汽车仪表板涂装线为汽车工厂涂装车间的一条独立的涂装生产线,从合成树脂工厂生产完的仪表板运送到涂装线上后,进入涂装环节。涂装线采用滑撬运输、机器人喷涂,喷涂结束之后进入烘干炉对油漆烘干,抛光打磨之后进入质检环节,质检合格的产品送往总装车间。这套自动化的流水线只需要人监控系统运转以及相应的设置,特别是涂装机器人,作为一个集成度非常高的自动化设备,监控运行是最重要的。图1显示了机器人仪表板涂装线的主要组成。
附件 1.jpg
在这个系统中,需要监控的对象为涂装机器人,仪表板输送线。InduSoft Web Studio需要能够实时的显示当前生产状态,并能够实现对设备的控制以及设置相关的参数。
2. 控制器与信号交互
生产线采用三菱Q系列PLC作为控制器,实现机器人,以及相关设备的通信与控制,在InduSoft Web Studio这套软件中有三菱PLC的通信驱动固件,使用非常方便。如图2所示,选用MELSE作为通信驱动,这样就可以实现与PLC信息交互。
附件 2.jpg
按照配置,完成变量表,如图3
附件 3.jpg
在变量表中需要完成所有的需要监控的变量填写,在监控画面制作时,这些变量将会被调用。
3. 画面制作
在配置好相关的设置之后,在软件的图形菜单栏有相关的工具用以绘制图形。图4中介绍了相关的方法。
附件 4.jpg
图4.界面绘制
在界面上绘制的相关的图表时,调用设计好的变量。
附件 5.jpg
在普通的操作与国内外的组态软件操作基本是相同的,InduSoft Web Studio其优势在于界面简洁漂亮,配置方便,还有其特有的网络功能。其丰富的组合物件库方便了不同行业的应用。
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