中国自动化学会专家咨询工作委员会指定宣传媒体
免费注册 登录 广告服务 | 客服中心
您现在所在的是:

泓格论坛

抖音 西门子减速电机 德嘉 台达 英威腾 泓格论坛 西门子 我和LOGO!有个约会 FLIR红外热像论坛 【有奖活动】英威腾 “Ni美国国家仪器 “PLC发展趋势大讨论”活动圆满结束 cc-link图文征集活动 西门子SMART LINE V3
工控论坛首页 indusoft软件体验 → 浏览主题: 【获奖报告】IWS 7.1 – 机器人焊接单元可视化监控系统
发表新帖 回复该主题
回帖:1个,阅读:571 [上一页] [1] [下一页]
* 帖子主题:

【获奖报告】IWS 7.1 – 机器人焊接单元可视化监控系统

分享到
2389
产品体验 版主
文章数:368
年度积分:77
历史总积分:2389
品牌积分(泓格):0
注册时间:2013/6/8
发站内信
发表于:2015/5/7 10:13:48
#0楼
机器人MIG焊接广泛应用于批量性汽车零部件的金属零件焊接,其应用成熟稳定且易用高效。 机器人焊接单元可视化监控系统主要用于显示焊接单元的各项参数,比如单元的焊接时间,循环的总时间,班次产量,每小时的产量,产量趋势,另外还可显示焊接夹具上的传感器状态便于故障排除等等。
焊接单元可视化系统的主要构成如下:
1. PLC 控制单元,选用GE IP的90-30 IC693CPU374, CPU 自带两个100M网口,集成EGD协议。其硬件配置如下:
附件 1.jpg
其中,触摸屏使用GE  IP的IC754VS112CTD-KJ, 12寸触摸屏。
2. 机器人和焊接机系统
机器人: FANUC M10iA + R-30iA; 焊机:LINCOLN POWERWAVE i400 + AutoDrive? 4R220 送丝机; FANUC机器人和LINCOLN焊机通讯为ARC LINK 协议;FANUC机器人和GE PLC通讯为Ethernet EGD 协议。所有通迅通过网线连接到Phoenix Contact 8 口交换机上。
3. Indusoft Web Studio V7.1 SCADA 软件和相关硬件组成的可视化监控系统。
软件:Indusoft Web Studio V7.1 SP2 + 1500点运行版和1500点开发版(原先用于体验活动的Site No. 和 Site Code 按照说明注册有问题, Site No. 在得到Site Code后会变掉,无法注册)。
硬件: Advantech ARK-1550 IPC, SAMSUNG UA40HU5920J 40寸液晶电视, HDMI线,无线键盘鼠标等。
整个系统构架如下图:
附件 2.jpg
Indusoft Web Studio V7.1 主要实现通过SRTP协议,从GE  IC693CPU374中读取相关的辅助点%M和寄存器%R的值,最终通过计算等工作显示在液晶电视机上,从而方便观察本焊接单元的生产状态。
IWS V7.1的驱动连接换面如下:
附件 3.jpg
最终IWS V7.1 运行时会有七个换面自动切换,切换方法是在每个画面里用脚本来判断来自 GE PLC的换面状态点SCREEN_SELECT   %R:1110。
附件 4.jpg
切换换面的方法是在每个画面里右键进入画面脚本选项,里面加入脚本:
附件 5.jpg
其中哪个画面本身打开就不用再执行打开本画面的语句,不然IWS 会一直执行这个打开动作,画面可能会跳动。上面的语句中有不同的夹具, 五套,用 A B C D E表示,PLC选择什么夹具,SCREEN_SELECT会自动变换对应的值。
如果数据一致需要处理,而不是在打开哪个画面是才处理,可以在Project Explorer里面的Graphics 中的 Graphics Scripts 添加脚本,本例里面的处理语句如下:
附件 6.jpg
最终七个画面变换如下:
1. 焊接单元完成焊接后将卷门打开时画面.
附件 7.jpg
2. 在装夹零件是的画面。
附件 8.jpg
3. 夹具在自动夹紧是的画面。
附件 9.jpg
4. 自动焊接运行是数据统计画面。
附件 10.jpg
5. 自动焊接时班次产量统计画面。
附件 11.jpg
6. 自动运行时每小时产量统计。
附件 12.jpg
7. 机台空闲时的画面。
附件 13.jpg
以上就是IWS V7.1 在机器人自动MIG焊接中生产数据显示初步的应用。下图为器最终安装在焊接单元内的图片。
附件 14.jpg
24042
mjinbao
文章数:14016
年度积分:1215
历史总积分:24042
品牌积分(泓格):1
注册时间:2013/1/12
发站内信
2018春节活动(三)
2017春节活动(三)
2016国庆活动(三)
发表于:2017/3/5 4:59:39
#1楼
为了或许能够适应一些词语,俗话说的混过眼熟,陆续来看看这些帖子。
看到了运行版和开发版。
此帖发自手机工控论坛
工控学堂推荐视频:

关于我们 | 联系我们 | 广告服务 | 本站动态 | 友情链接 | 法律声明 | 非法和不良信息举报

工控网客服热线:0755-86369299
版权所有 中华工控网 Copyright©2020 Gkong.com, All Rights Reserved

78