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【三等奖】采用欧辰SOFTLINK型PLC实现的SWMPK-183型智能型码盘库

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产品体验 版主
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发表于:2013/12/18 10:42:33
#0楼
陈宁
我们是做码垛机器人配套的,目前全自动的机器人码垛系统必须包含自动上下托盘机构。主要由可以盛放大约20个托盘,并且能够存取的托盘库,从托盘库出来移动到机器人码放位置的空托盘传送辊道,然后要在码放位置准确停止,等待码放,等码放结束后还要将载有工件的重码盘移出,空码盘送入,以便进行下一盘的自动码垛。为配合现场的不同要求,目前这个系统已逐步复杂,包含可以送达多个码放位置的自动分流辊道,自动控制系统,和码垛机器人的配套等。

一、码盘库的设计
在自动化的生产线上,以饲料行业为例,成品饲料从自动生产线上到抓手辊道,机器人从抓手辊道把成品搬运到码盘上,码满垛后,叉车拉走。为了实现码盘自动进给,采用码盘库。操作如下:
叉车司机把码盘放到码盘库上,码盘再从码盘库运动到码放位。
二、码盘库的设计方案如下:
附件 image002.gif
码盘库在现场中的实际应用
附件 image004.jpg
码盘库的动作说明
1号码盘库
输入点:
检测码盘库从下数第二个以上码盘向上运动到位检测
       码盘向上运动到位置,有卡紧装置,检测卡紧位卡紧
       最下面的码盘从码盘库位运动到物料摆放位置到位检测
       运动到位后,上顶气缸松开,向下运动到位检测。
       满垛后,从物料摆放位置运动到叉车叉走位置。
输出点:1.控制电机输出部分
       从码盘库运动到物料摆放位置(横向)
       从物料摆放位置到到叉车叉走位(物料摆放位置托辊转动)
       从物料摆放位置到到叉车叉走位(叉车叉走位电机控制)
       2.气缸电磁阀控制
       码盘库上的码盘向上顶出
       码盘库卡紧码盘
       码放位置高低控制
2,3号码盘库同理

电控原理图如下:
附件 image006.jpg
附件 image008.gif
附件 image010.jpg
附件 image012.jpg
PLC编程:(梯形图示意,恕不提供源程序)
附件 image014.jpg
调试运行
在电脑上编程后,下载至PLC,联机调试、完善,运行,效果良好。

后记:
   作为中华工控网的普通用户,经常上网学到很多东西。我们生产的自动托盘库系统,过去采用西门子PLC,我也一直想改用国产的PLC。正好有赶上IDEABOX mini控制器体验活动,于是报名,有幸被选中,非常感谢中华工控网和欧辰公司。
    使用来看,因为我的要求比较简单,基本上都是普通的逻辑动作,用下来还是可以的。这个PLC看来应用范围很广,运动控制及通讯功能强大,所以软件从安装到配置,以及操作界面都比较复杂,并不容易上手,编程也比较麻烦。软件安装就很费劲,两台笔记本电脑都是安装到96%就不走了,不知是什么原因。台式机安装好后提示不能打开工程库。还需要设置IP地址,很麻烦。当然优点也是很多的,外观漂亮,超过进口大品牌,买点就很好。功能比较强速度快,总线连接方式也适合于像托盘库这种,和执行器和传感器都相对比较分散的系统,现在这套系统正在调试中,应用效果好的话,将作为标准件配套。
12371
ascent
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2011国庆活动
发表于:2013/12/18 20:05:19
#1楼
获奖作品就是不一样!在实践中体验。
滁州特产------琅琊酥糖、贡菊,需要的请站内联系。
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chenshiji618
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三菱电机活动(二)
发表于:2014/12/19 0:06:29
#2楼
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