中国自动化学会专家咨询工作委员会指定宣传媒体
免费注册 登录 广告服务 | 客服中心
您现在所在的是:

电工技术

抖音 西门子减速电机 德嘉 台达 英威腾 泓格论坛 西门子 我和LOGO!有个约会 FLIR红外热像论坛 【有奖活动】英威腾 “Ni美国国家仪器 “PLC发展趋势大讨论”活动圆满结束 cc-link图文征集活动 西门子SMART LINE V3
工控论坛首页 电工技术 → 浏览主题: 讨论:编码器回原点的基本概念和技术原理是啥?
发表新帖 回复该主题
回帖:9个,阅读:299 [上一页] [1] [下一页]
* 帖子主题:

讨论:编码器回原点的基本概念和技术原理是啥?

分享到
31485
jint 管理员
文章数:17938
年度积分:2388
历史总积分:31485
注册时间:2007/8/30
发站内信
发表于:2019/9/4 12:08:21
#0楼
近期,有网友提问:
电机编码器为什么要回零点?或者说什么情况下才回原点?

小编想了下,这个问题涉及增量型和绝对型编码器,技术原理还请大家讨论一下。我也不太懂哈哈

有人说编码器回零是为了更好的将数据经过换算后传达给上位系统元件所用。


小编又想了一下,如果是伺服运动控制回归原点呢?
温馨提示:
电话:0755-26546361
邮箱:blog@gkong.com
微信公众号:工控论坛;微信号gkongbbs;
不定期修改账号密码;不要在多个网站用同一账号密码
可随时站内信联系,工作日可拨打电话或发邮件咨询相关问题
24597
YXBK 版主
文章数:11656
年度积分:3585
历史总积分:24597
注册时间:2007/4/14
发站内信
2015论坛优秀版主
2015春节活动
2013论坛优秀版主
2012论坛优秀版主
发表于:2019/9/4 14:26:11
#1楼
零点或者说原点就是一个基准点,假设设备停电了或者其他原因中途位置变了而这时的数据却没有变,那么然后回一下原点就好了。无论是运动控制器还是PLC,都是命令伺服控制器与伺服电机回原点。
大家一起学习
31485
jint 管理员
文章数:17938
年度积分:2388
历史总积分:31485
注册时间:2007/8/30
发站内信
发表于:2019/9/4 14:44:32
#2楼
其实我也认为,这个有两层含义,除了作为位置基准参考点之外,
还应当有这样一个功能,就是此编码器每一圈,或者说每个脉冲有多少工程当量,这个是需要编码器告诉上位系统的。

就好比地图,有些比例是10,有些是50,这个比例尺度是需要确定好的。

有了原点和这个比例,编码器的存在就变得非常有意义。
温馨提示:
电话:0755-26546361
邮箱:blog@gkong.com
微信公众号:工控论坛;微信号gkongbbs;
不定期修改账号密码;不要在多个网站用同一账号密码
可随时站内信联系,工作日可拨打电话或发邮件咨询相关问题
12538
李东泽 版主
文章数:6518
年度积分:3466
历史总积分:12538
注册时间:2013/4/20
发站内信
2018春节活动(三)
英威腾变频器(三)
龙诚PLC体验(三)
三菱电机活动(一)
发表于:2019/9/4 14:47:08
#3楼
增量型和绝对型编码器
我认为最大区别就是绝对值型编码器有断电保存功能,会记住当前位置,增量型编码器需要断电就会丢失当前位置,
92
糖尛糖
文章数:15
年度积分:92
历史总积分:92
注册时间:2019/4/3
发站内信
发表于:2019/9/4 15:30:58
#4楼
附件 QQ图片20190904152947.jpg

附件 QQ图片20190904152956.jpg
9177
bnnyygy
文章数:1807
年度积分:1297
历史总积分:9177
注册时间:2012/3/15
发站内信
2018论坛分享达人
发表于:2019/9/4 15:31:49
#5楼
增量型断电不能保存当前位置,
绝对值有电池可以保存当前值。

增量型编码器:
如ABZ脉冲,一圈1000个脉冲。随机停在100,不动机械的情况下,下次开机高速计数器值为0,编码器转到900的位置的时候,PLC实际值才800,所以需要找原点。
24597
YXBK 版主
文章数:11656
年度积分:3585
历史总积分:24597
注册时间:2007/4/14
发站内信
2015论坛优秀版主
2015春节活动
2013论坛优秀版主
2012论坛优秀版主
发表于:2019/9/4 16:29:04
#6楼
以下是引用jint2019/9/4 14:44:32的发言:
其实我也认为,这个有两层含义,除了作为位置基准参考点之外,
还应当有这样一个功能,就是此编码器每一圈,或者说每个脉冲有多少工程当量,这个是需要编码器告诉上位系统的。

就好比地图,有些比例是10,有些是50,这个比例尺度是需要确定好的。

有了原点和这个比例,编码器的存在就变得非常有意义。

不是比列准确说是反馈。电机走了多少控制器并不知道,靠编码器告诉它的。正常情况下都没问题,控制器要电机走多少就是多少,但是如果停电了,有人推了一下,这时电机走了,但是控制器不知道呀,怎么办,来电时先回到原点然后从新走,这样就准确了。
好比要你跳绳100下,你在跳(电机)有人帮你数(编码器),但是那个人突然接个电话忘了数而你一直在跳,这下乱了,怎么办,回原点重跳,0开始。
大家一起学习
4088
蜀中之首
文章数:2755
年度积分:2571
历史总积分:4088
注册时间:2018/5/27
发站内信
发表于:2019/9/4 21:55:09
#7楼
编码器回原点?
编码器在生产出来,其原点位置就确定了,根本不需要我们考虑。
看网友回复,其实就是设备原点和度量。

丈量是绝对的,“原点”是相对的
13498
goldage
文章数:7967
年度积分:2883
历史总积分:13498
注册时间:2006/1/10
发站内信
2018论坛热心网友
发表于:2019/9/4 22:00:26
#8楼
语法好像有点问题吧,编码器是个测量的工具,是电机通过编码器去找原点吧
10244
465010287 版主
文章数:5684
年度积分:2858
历史总积分:10244
注册时间:2012/10/11
发站内信
发表于:2019/9/4 22:04:51
#9楼
看着用在什么地方,就拿数控机床来说,每次操作前进行原点回零,保证加工件的精度,
工控学堂推荐视频:

关于我们 | 联系我们 | 广告服务 | 本站动态 | 友情链接 | 法律声明 | 非法和不良信息举报

工控网客服热线:0755-86369299
版权所有 中华工控网 Copyright©2019 Gkong.com, All Rights Reserved

109.2